Integroitu askelmoottori ja ohjain, jota kutsutaan myös "integroiduksi askelservomoottoriksi", on kevyt rakenne, joka yhdistää "askelmoottorin + askelohjaimen" toiminnot.
Integroidun askel-servomoottorin rakennekoostumus:
Integroitu askel-servojärjestelmä koostuu askelmoottorista, takaisinkytkentäjärjestelmästä (valinnainen), käyttövahvistimesta, liikeohjaimesta ja muista alajärjestelmistä.Jos käyttäjän isäntätietokonetta (PC, PLC jne.) verrataan yrityksen johtajaan, liikeohjain on toimeenpaneva, käyttövahvistin on mekaanikko ja askelmoottori on työstökone.Pomo koordinoi useiden johtajien välistä yhteistyötä tietyllä viestintämenetelmällä/protokollalla (puhelin, sähke, sähköposti jne.).Askelmoottoreiden suurin etu on, että ne ovat tarkkoja ja tehokkaita.
Aetuja integroidusta askelservomoottorista:
Pieni koko, korkea kustannustehokkuus, alhainen vikataajuus, ei tarvitse sovittaa moottoria ja taajuusmuuttajaa, useita ohjausmenetelmiä (pulssi- ja CAN-väylä valinnainen), helppokäyttöinen, kätevä järjestelmän suunnittelu ja ylläpito sekä lyhentää huomattavasti tuotekehitysaikaa.
Askelmoottorin valinta:
Askelmoottori muuntaa sähköpulssisignaalin kulmasiirtymäksi tai lineaarisiirtymäksi.Nimellistehoalueella moottori riippuu vain pulssisignaalin taajuudesta ja pulssien lukumäärästä, eikä kuormituksen muutos vaikuta siihen.Lisäksi askelmoottorilla on pienen kumulatiivisen virheen ominaisuudet, mikä tekee askelmoottorista helpompaa ohjata ohjausta nopeuden ja sijainnin aloilla.Askelmoottoreita on kolmenlaisia, ja hybridi-askelmoottoria käytetään pääasiassa laajalti tällä hetkellä.
Valinnan huomautukset:
1) Askelkulma: Kulma, jonka moottori pyörii, kun askelpulssi vastaanotetaan.Todellinen askelkulma liittyy kuljettajan alaosastojen lukumäärään.Yleensä askelmoottorin tarkkuus on 3-5% askelkulmasta, eikä se kerry.
2) Vaiheiden lukumäärä: Moottorin sisällä olevien kelaryhmien lukumäärä.Vaiheiden lukumäärä on erilainen ja askelkulma erilainen.Jos käytät osa-ajuria, 'vaiheiden lukumäärällä' ei ole merkitystä.Koska askelkulmaa voidaan muuttaa muuttamalla alajakoa.
3) Pitomomentti: tunnetaan myös nimellä suurin staattinen vääntömomentti.Se tarkoittaa vääntömomenttia, jonka ulkoinen voima pakottaa roottorin pyörimään, kun nopeus on nolla nimellisvirran alapuolella.Pitomomentti on riippumaton käyttöjännitteestä ja käyttötehosta.Askelmoottorin vääntömomentti alhaisella nopeudella on lähellä pitomomenttia.Koska askelmoottorin lähtömomentti ja teho muuttuvat jatkuvasti nopeuden kasvaessa, pitomomentti on yksi tärkeimmistä askelmoottorin mittausparametreista.
Vaikka pitomomentti on verrannollinen sähkömagneettisen herätteen ampeerikierrosten määrään, se liittyy staattorin ja roottorin väliseen ilmaväliin.Ei kuitenkaan ole suositeltavaa pienentää liikaa ilmarakoa ja lisätä herätteen ampeerikierrosta staattisen vääntömomentin lisäämiseksi, mikä aiheuttaa moottorin lämpöä ja mekaanista melua.Pitomomentin valinta ja määritys: Askelmoottorin dynaaminen vääntömomentti on vaikea määrittää kerralla, ja moottorin staattinen momentti määritetään usein ensin.Staattisen vääntömomentin valinta perustuu moottorin kuormitukseen, ja kuorma voidaan jakaa kahteen tyyppiin: inertiakuormaan ja kitkakuormaan.
Yhtä inertiakuormaa ja yhtä kitkakuormaa ei ole olemassa.Molemmat kuormat tulee ottaa huomioon vaiheittaisen (äkillisen) käynnistyksen aikana (yleensä alhaisesta nopeudesta), inertiakuormitus huomioidaan pääasiassa kiihdytyskäynnistyksen (kaltevuus) aikana ja kitkakuormitus otetaan huomioon vain vakionopeuskäytössä.Yleensä pitomomentin tulee olla 2-3 kertaa kitkakuormitukseen verrattuna.Kun pitomomentti on valittu, moottorin runko ja pituus voidaan määrittää.
4) Nimellisvaihevirta: viittaa kunkin vaiheen (jokainen kela) virtaan, kun moottori saavuttaa erilaisia tehdasarvoja.Kokeet ovat osoittaneet, että korkeammat ja pienemmät virrat voivat aiheuttaa sen, että jotkut indikaattorit ylittävät standardin, kun taas toiset eivät ole standardin mukaisia, kun moottori toimii.
Ero integroidun välilläaskel-servomoottori ja tavallinen askelmoottori:
Integroitu liikkeenohjausjärjestelmä yhdistää liikkeenohjauksen, anturin takaisinkytkennän, moottorikäytön, paikalliset IO- ja askelmoottorit.Paranna tehokkaasti järjestelmäintegroinnin työn tehokkuutta ja pienennä järjestelmän kokonaiskustannuksia.
Integroidun suunnittelukonseptin perusteella supistimet, anturit ja jarrut voidaan lisätä myös sovellusskenaarioihin, joissa on muita erityisvaatimuksia.Kun ajoohjain tyydyttää itseohjelmoinnin, se voi jopa suorittaa off-line-liikkeenohjausta ilman isäntätietokonetta, mikä toteuttaa todellisia älykkäitä ja automatisoituja teollisia sovelluksia.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) on keskittynyt teollisuusautomaatiotuotteiden tutkimukseen ja kehitykseen, tuotantoon ja myyntiin perustamisestaan vuonna 2013 lähtien. Se on kansallinen korkean teknologian yritys, jolla on useita tuotepatentteja.ZLTECH-tuote sisältää pääasiassa robotiikan napamoottorin, servoohjaimen, pienjännitetason servomoottorin, DC-harjattoman moottorin ja ohjainsarjan, integroidun askelservomoottorin, digitaalisen askelmoottorin ja ohjainsarjan, digitaalisen suljetun silmukan moottorin ja ohjainsarjan jne. ZLTECH on sitoutunut tarjoamaan asiakkaille kustannustehokkaita tuotteita ja laadukkaita palveluita.
Postitusaika: 15.11.2022