Suljetun silmukan askelmoottori
-
ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie suljetun silmukan askelmoottori robottikäsivarrelle
Suljetun silmukan askelmoottoreiden edut
- Lähtövääntömomentin kasvaessa molempien nopeus pienenee epälineaarisesti, mutta suljetun silmukan ohjaus parantaa vääntömomentin taajuusominaisuuksia.
- Suljetun silmukan ohjauksessa lähtöteho/vääntömomenttikäyrä paranee, koska suljetussa kierrossa moottorin viritysmuunnos perustuu roottorin asentotietoon ja virran arvo määräytyy moottorin kuorman mukaan, joten virta voidaan muuntaa täysin vääntömomentille myös alhaisilla nopeusalueilla.
- Suljetun silmukan ohjauksessa tehokkuus-vääntömomenttikäyrä paranee.
- Suljetun silmukan ohjauksella saamme suuremman käyntinopeuden, vakaamman ja tasaisemman nopeuden kuin avoimen silmukan ohjauksella.
- Suljetun silmukan ohjauksen avulla askelmoottoria voidaan kiihdyttää ja hidastaa automaattisesti ja tehokkaasti.
- Kvantitatiivinen arvio suljetun silmukan ohjauksen nopeuden paranemisesta avoimen silmukan ohjaukseen verrattuna voidaan tehdä vertaamalla aikaa, joka kuluu tietyn polun aikavälissä vaiheessa IV.
- KIINTEÄN SILMUKSEN OHJAUKSELLE TEHOKKUUS VOIDAAN NOSTAA 7,8-kertaiseksi, lähtöTEHO 3,3-kertaiseksi ja nopeus 3,6-kertaiseksi.Suljetun silmukan askelmoottorin suorituskyky on ylivoimainen avoimen silmukan askelmoottorin suorituskykyyn verrattuna.Askelmoottorin suljetun silmukan käytössä on askelmoottorin avoimen silmukan käyttö ja harjaton DC-servomoottori.Siksi suljetun silmukan askelmoottoria käytetään laajalti asennonohjausjärjestelmissä, joilla on korkeat luotettavuusvaatimukset.
