ZLTECH Nema23-anturi CANopen integroitu askel-servomoottori

Lyhyt kuvaus:

Perinteinen integroitu askelmoottori tarvitsee paljon johdotuksia ajurin ja ohjaimen yhdistämiseksi.Zhongling Technologyn uusin integroitu askelmoottori CANopen-väyläohjauksella ratkaisee perinteisen integroidun askelmoottorin johdotusongelman.ZLIM57C on 2-vaiheinen digitaalinen servomoottori, jossa on tehokas digitaalinen integroitu ohjain.Järjestelmässä on yksinkertainen rakenne ja korkea integraatio, ja se lisää väyläviestintä- ja yksiakselisia ohjaintoimintoja.Väylätietoliikenne käyttää CAN-väyläliitäntää ja tukee CANopen-protokollan CiA301- ja CiA402-aliprotokollia.

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Integroitu moottorin ominaisuus

1. Johdotus on yksinkertaistettu.

CANopen-väylän tiedonsiirtoohjaus, useita moottoreita voidaan kytkeä yhden väylätietoliikenneportin kautta, ja ajurit tarvitsee vain kytkeä toisiinsa johdotuksen työmäärän vähentämiseksi.

2. Viestintänopeus on nopea.

Kaksilinjainen sarjaliikennetila otetaan käyttöön.Viestintäväline voi olla kierretty pari, koaksiaalikaapeli tai optinen kuitu, ja tiedonsiirtonopeus voi olla 1mb/s.

3. Korkea lähetystarkkuus, korkea luotettavuus ja vahvempi häiriöntorjuntakyky.

Lyhyt runkorakenne on otettu käyttöön.Tehollisten tavujen määrä kussakin kehyksessä on 8. 8 tavua eivät vie väylää liian kauan, mikä varmistaa reaaliaikaisen viestinnän.Häiriön todennäköisyys on pienempi ja uudelleenlähetysaika lyhyempi.

4. Alhaiset kustannukset ja hyvä sovellettavuus.

Edullinen CANOPEN-moduuli näkyy lähes tämän päivän suosituissa siruissa.Useimmat MCU:t tukevat CAN-oheislaitteita, jotka tunnetaan myös yleisimpana kenttäväylämoduulina Euroopassa ja muissa maissa.

5. Virheiden käsittely- ja havaitsemismekanismit ovat luotettavia.

Vakavan virheen sattuessa solmun tehtävänä on automaattisesti poistua väylästä.Kun lähetetyt tiedot ovat vahingoittuneet, ne voidaan lähettää automaattisesti uudelleen.Crc-tarkastus on otettu käyttöön ja vastaava virheenkäsittelytoiminto tietoliikenteen luotettavuuden varmistamiseksi.

Parametrit

Moottorin kokonaispituus (mm)	99.1	120.1
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Akseli	Yksi akseli	Yksi akseli
Koko	Nema23	Nema23
askelkulma	1,8°	1,8°
Tulojännite (VDC)	18-28	18-28
Lähtövirran huippu (A)	3	3
Askelsignaalin taajuus (Hz)	200k	200k
Ohjaussignaalin tulovirta (mA)	10	10
Ylijännitesuoja (VDC)	55	55
Tulosignaalin jännite (VDC)	5	5
akselin halkaisija (mm)	8	8
akselin pituus (mm)	20.6	20.6
Pitomomentti (Nm)	0.9	2
Nopeus (RPM)	2000	2000
Enkooderi	/	/
Eristysvastus (MΩ)	100	100
Käyttölämpötila (℃)	0-50	0-50
Max.ympäristön kosteus	90 % RH	90 % RH
Varastointilämpötila (℃)	-10-70	-10-70
Tärinä	10 ~ 55 Hz / 0,15 mm	10 ~ 55 Hz / 0,15 mm
Paino (g)	1130	1130
Moottorin pituus (mm)	78.5	99.5
Moottorin kokonaispituus (mm)	99.1	120.1
Enkooderi	/	/