ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie suljetun silmukan askelmoottori robottikäsivarrelle

Lyhyt kuvaus:

Suljetun silmukan askelmoottoreiden edut

Lähtövääntömomentin kasvaessa molempien nopeus pienenee epälineaarisesti, mutta suljetun silmukan ohjaus parantaa vääntömomentin taajuusominaisuuksia.
Suljetun silmukan ohjauksessa lähtöteho/vääntömomenttikäyrä paranee, koska suljetussa kierrossa moottorin viritysmuunnos perustuu roottorin asentotietoon ja virran arvo määräytyy moottorin kuorman mukaan, joten virta voidaan muuntaa täysin vääntömomentille myös alhaisilla nopeusalueilla.
Suljetun silmukan ohjauksessa tehokkuus-vääntömomenttikäyrä paranee.
Suljetun silmukan ohjauksella saamme suuremman käyntinopeuden, vakaamman ja tasaisemman nopeuden kuin avoimen silmukan ohjauksella.
Suljetun silmukan ohjauksen avulla askelmoottoria voidaan kiihdyttää ja hidastaa automaattisesti ja tehokkaasti.
Kvantitatiivinen arvio suljetun silmukan ohjauksen nopeuden paranemisesta avoimen silmukan ohjaukseen verrattuna voidaan tehdä vertaamalla aikaa, joka kuluu tietyn polun aikavälissä vaiheessa IV.
KIINTEÄN SILMUKSEN OHJAUKSELLE TEHOKKUUS VOIDAAN NOSTAA 7,8-kertaiseksi, lähtöTEHO 3,3-kertaiseksi ja nopeus 3,6-kertaiseksi.Suljetun silmukan askelmoottorin suorituskyky on ylivoimainen avoimen silmukan askelmoottorin suorituskykyyn verrattuna.Askelmoottorin suljetun silmukan käytössä on askelmoottorin avoimen silmukan käyttö ja harjaton DC-servomoottori.Siksi suljetun silmukan askelmoottoria käytetään laajalti asennonohjausjärjestelmissä, joilla on korkeat luotettavuusvaatimukset.

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Parametrit

Suljetun silmukan moottori	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Koko	Nema17	Nema23	Nema23	Nema23
askelkulma	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Paikannustarkkuus (ilman kuormaa)	±0,09° Max	±0,09° Max	±0,09° Max	±0,09° Max
akselin halkaisija (mm)	5/8	8	8	8
akselin jatke (mm)	alusta (0,5*15)	alusta (0,5*15)	alusta (0,5*15)	alusta (0,5*15)
akselin pituus (mm)	24	21	21	30
Nimellisvääntömomentti (Nm)	0,48	1.2	2	2
Vaihevirta (A)	2	4	5	5
Vaihevastus (Ω)	1.35	0,44	0.4	0,38
Vaiheinduktanssi (mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
Roottorin hitaus (g.cm)	77	280	150	480
Enkooderi	1000-johtiminen optinen	1000-johtiminen optinen	1000-johtiminen optinen	1000-johtiminen optinen
Paino (kg)	0,36	1	1	1.06
Moottorin pituus (mm)	67.6	77.8	98.8	98.3

Ulottuvuus

tuotteen kuvaus 1 tuotteen kuvaus 2 tuotteen kuvaus 3

Sovellus

Harjattomia tasavirtamoottoreita käytetään laajalti elektroniikan valmistuksessa, lääketieteellisissä laitteissa, pakkauslaitteissa, logistiikkalaitteissa, teollisuusroboteissa, aurinkosähkölaitteissa ja muilla automaatioaloilla.

tuotteen kuvaus 4