Yleinen napamoottori on DC-harjaton moottori, ja ohjausmenetelmä on samanlainen kuin servomoottorin.Mutta napamoottorin ja servomoottorin rakenne ei ole täsmälleen sama, minkä vuoksi tavallinen menetelmä servomoottorin valintaan ei sovellu täysin napamoottoriin.Katsotaanpa nyt, kuinka valita oikea napamoottori.
Napamoottori on nimetty sen rakenteen mukaan, ja sitä kutsutaan usein ulkoroottoriseksi DC-harjattomaksi moottoriksi.Erona servomoottoriin on se, että roottorin ja staattorin suhteellinen asento on erilainen.Kuten nimestä käy ilmi, napamoottorin roottori sijaitsee staattorin kehällä.Joten servomoottoriin verrattuna napamoottori voi tuottaa enemmän vääntömomenttia, mikä määrittää, että napamoottorin käyttökohteena tulee olla hitaita ja suuria vääntömomentteja toimivia koneita, kuten kuumarobotiikkateollisuus.
Servojärjestelmää suunniteltaessa servojärjestelmän tyypin valinnan jälkeen on tarpeen valita toimilaite.Sähköiselle servojärjestelmälle on tarpeen määrittää servomoottorin malli servojärjestelmän kuormituksen mukaan.Tämä on sovitusongelma servomoottorin ja mekaanisen kuormituksen välillä, eli servojärjestelmän tehomenetelmän suunnittelussa.Servomoottorin ja mekaanisen kuorman yhteensovittaminen viittaa pääasiassa hitauden, kapasiteetin ja nopeuden yhteensovittamiseen.Servonapojen valinnassa tehon merkitys kuitenkin heikkenee.Tärkeimmät indikaattorit ovat vääntömomentti ja nopeus, erilaiset kuormat ja servo-napamoottorin erilaiset sovellukset.Kuinka valita vääntömomentti ja nopeus?
1. Napamoottorin paino
Yleensä palvelurobotit valitaan painon mukaan.Paino tarkoittaa tässä palvelurobotin kokonaispainoa (robotin omapaino + kuorman paino).Yleensä meidän on varmistettava kokonaispaino ennen valinnan tekemistä.Moottorin paino määritetään, periaatteessa määritetään tavanomaiset parametrit, kuten vääntömomentti.Koska paino rajoittaa sisäisten magneettisten komponenttien painoa, mikä vaikuttaa moottorin vääntömomenttiin.
2.Ylikuormituskyky
Kiipeilykulma ja kyky kiivetä esteiden yli ovat myös tärkeä indikaattori palvelurobottien valinnassa.Kiipeämisessä mukana tulee gravitaatiokomponentti (Gcosθ), joka saa huoltorobotin selviytymään työstä ja sen täytyy tuottaa suurempi vääntömomentti;samalla tavalla kallistuskulma muodostuu myös harjanteelle kiivettäessä.Sen on myös voitettava painovoima tehdäkseen työtä, joten ylikuormituskyky (eli suurin vääntömomentti) vaikuttaa suuresti kykyyn kiivetä harjanteelle.
3. Nimellisnopeus
Nimellisnopeuden parametrin korostamisen merkitys tässä on, että se eroaa perinteisten moottoreiden käyttöskenaarioista.Esimerkiksi servojärjestelmä käyttää usein moottoria + alennusventtiiliä saadakseen suuremman vääntömomentin.Itse napamoottorin vääntömomentti on kuitenkin suuri, joten vastaavan vääntömomentin käyttäminen sen nimellisnopeuden ylittäessä aiheuttaa suurempia menetyksiä, mikä johtaa ylikuumenemiseen tai jopa moottorin vaurioitumiseen, joten sen nimellisnopeuteen on syytä kiinnittää huomiota.Yleensä ohjataan 1,5 kertaa sen kapasiteettiin nähden parhaiden tulosten saavuttamiseksi.
Perustamisestaan lähtien Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. on keskittynyt napamoottoreiden tutkimukseen ja kehitykseen, tuotantoon ja suorituskyvyn optimointiin tarjoamalla asiakkaille ensiluokkaisia tuotteita ja ratkaisuja keskittymisen, innovaation, moraalin ja pragmatismin arvoilla.
Postitusaika: 02.11.2022