Ominaisuudet ja erot CAN-väylän ja RS485:n välillä

CAN-väylän ominaisuudet:

1. Kansainvälinen standardi teollisuustason kenttäväylä, luotettava lähetys, korkea reaaliaikainen;

2. Pitkä lähetysetäisyys (jopa 10 km), nopea lähetysnopeus (jopa 1 MHz bps);

3. Yksi väylä voi yhdistää jopa 110 solmua, ja solmujen määrää voidaan helposti laajentaa;

4. Multi-isäntärakenne, kaikkien solmujen yhtäläinen tila, kätevä alueellinen verkko, korkea väylän käyttöaste;

5. Korkea reaaliaikainen, tuhoamaton väylän sovittelutekniikka, ei viivettä korkean prioriteetin solmuille;

6. Väärä CAN-solmu sulkee automaattisesti ja katkaisee yhteyden väylään vaikuttamatta väyläviestintään;

7. Sanoma on lyhytkehysrakenne ja siinä on laitteisto-CRC-tarkistus, pieni häiriön todennäköisyys ja erittäin alhainen datavirhesuhde;

8. Tunnista automaattisesti, onko viesti lähetetty onnistuneesti, ja laitteisto voi lähettää automaattisesti uudelleen korkealla lähetysvarmuudella;

9. Laitteiston viestien suodatustoiminto voi vastaanottaa vain tarvittavat tiedot, vähentää prosessorin kuormitusta ja yksinkertaistaa ohjelmiston valmistelua;

10. Yhteistä kierrettyä paria, koaksiaalikaapelia tai optista kuitua voidaan käyttää viestintävälineenä;

11. CAN-väyläjärjestelmällä on yksinkertainen rakenne ja korkea kustannustehokkuus.

 

RS485:n ominaisuudet:

1. RS485:n sähköiset ominaisuudet: logiikka "1" esitetään +(2-6) V jännite-erolla kahden linjan välillä;Looginen "0" esitetään kahden linjan välisenä jännite-erona muodossa - (2-6) V. Jos rajapinnan signaalitaso on pienempi kuin RS-232-C, liitäntäpiirin sirua ei ole helppo vahingoittaa, ja tämä taso on yhteensopiva TTL-tason kanssa, mikä voi helpottaa yhteyttä TTL-piiriin;

2. RS485:n suurin tiedonsiirtonopeus on 10 Mbps;

3. RS485-liitäntä on balansoidun ohjaimen ja differentiaalivastaanottimen yhdistelmä, joka parantaa kykyä vastustaa yhteismuotoista häiriötä eli hyvää kohinahäiriötä;

4. RS485-liitännän suurin lähetysetäisyyden standardiarvo on 4000 jalkaa, mikä voi itse asiassa saavuttaa 3000 metriä.Lisäksi väylän RS-232-C-liitäntään saa kytkeä vain yksi lähetin-vastaanotin, eli yhden aseman kapasiteetti.RS-485-liitäntä mahdollistaa jopa 128 lähetin-vastaanottimen kytkemisen väylään.Toisin sanoen siinä on kyky useille asemille, joten käyttäjät voivat käyttää yhtä RS-485-liitäntää laitteen verkon muodostamiseen helposti.Kuitenkin vain yksi lähetin voi lähettää RS-485-väylällä kerrallaan;

5. RS485-liitäntä on suositeltu sarjaliitäntä sen hyvän kohinansietokyvyn, pitkän lähetysetäisyyden ja usean aseman ansiosta.

6. Koska puolidupleksiverkko, joka koostuu RS485-liitännöistä, vaatii yleensä vain kaksi johtoa, RS485-liitännät lähetetään suojatun kierretyn parin välityksellä.

Erot CAN-väylän ja RS485:n välillä:

1. Nopeus ja etäisyys: CAN:n ja RS485:n välinen etäisyys, joka lähetetään suurella 1 Mbit/S nopeudella, on enintään 100 M, jonka voidaan sanoa olevan samanlainen suurella nopeudella.Kuitenkin pienellä nopeudella, kun CAN on 5Kbit/S, etäisyys voi olla 10KM, ja alimmalla nopeudella 485 se voi saavuttaa vain noin 1219m (ei relettä).Voidaan nähdä, että CAN:lla on ehdottomia etuja pitkän matkan lähetyksessä;

2. Väylän käyttö: RS485 on yksi master-slave-rakenne, eli väylässä voi olla vain yksi isäntä, ja se aloittaa tiedonsiirron.Se ei anna komentoa, ja seuraavat solmut eivät voi lähettää sitä, ja sen on lähetettävä vastaus välittömästi.Vastauksen saatuaan isäntä kysyy seuraavalta solmulta.Tämä estää useita solmuja lähettämästä tietoja väylään, mikä aiheuttaa tietojen sekaannusta.CAN-väylä on monen isäntäorjarakenne, ja jokaisessa solmussa on CAN-ohjain.Kun useita solmuja lähettää, ne valitsevat automaattisesti lähetetyn ID-numeron, jotta väylätiedot voivat olla hyviä ja sotkuisia.Yhden solmun lähettämisen jälkeen toinen solmu voi havaita, että väylä on vapaa ja lähettää sen välittömästi, mikä säästää isännän kyselyn, parantaa väylän käyttöastetta ja lisää nopeutta.Siksi CAN-väyliä tai muita vastaavia väyliä käytetään järjestelmissä, joilla on korkeat käytännöllisyysvaatimukset, kuten autoissa;

3. Virheiden havaitsemismekanismi: RS485 määrittää vain fyysisen kerroksen, mutta ei datalinkkikerrosta, joten se ei voi tunnistaa virheitä, ellei siinä ole oikosulkuja tai muita fyysisiä virheitä.Tällä tavalla on helppo tuhota solmu ja lähettää tietoja väylään epätoivoisesti (lähettää 1 koko ajan), mikä halvaannuttaa koko väylän.Siksi, jos RS485-solmu epäonnistuu, väyläverkko katkaisee puhelun.CAN-väylässä on CAN-ohjain, joka voi havaita minkä tahansa väylävirheen.Jos virhe ylittää 128, se lukitaan automaattisesti.Suojaa bussia.Jos muita solmuja tai omia virheitä havaitaan, väylään lähetetään virhekehykset muistuttamaan muita solmuja, että tiedot ovat virheellisiä.Olkaa varovaisia, kaikki.Tällä tavalla, kun CAN-väylän solmun CPU-ohjelma juoksee pois, sen ohjain lukitsee ja suojaa väylää automaattisesti.Siksi verkossa, jossa on korkeat turvallisuusvaatimukset, CAN on erittäin vahva;

4. Hinta ja koulutuskustannukset: CAN-laitteiden hinta on noin kaksinkertainen 485:een verrattuna. Tällä tavalla 485-viestintä on erittäin kätevää ohjelmiston kannalta.Niin kauan kuin ymmärrät sarjaviestinnän, voit ohjelmoida.Vaikka CAN vaatii alimman insinöörin ymmärtämään CAN:n monimutkaisen kerroksen, ja ylemmän tietokoneohjelmiston on myös ymmärrettävä CAN-protokolla.Voidaan sanoa, että koulutuskustannukset ovat korkeat;

5. CAN-väylä on kytketty fyysiseen väylään CAN-ohjainliitäntäsirun 82C250 kahden lähtöliittimen CANH- ja CANL-liitäntöjen kautta.CANH-pääte voi olla vain korkean tason tai keskeytetyssä tilassa, ja CANL-pääte voi olla vain matalassa tai keskeytetyssä tilassa.Tämä varmistaa, että kuten RS-485-verkossa, kun järjestelmässä on virheitä ja useat solmut lähettävät dataa väylälle samanaikaisesti, väylä oikosuljetaan, mikä vahingoittaa joitakin solmuja.Lisäksi CAN-solmulla on toiminto, joka sulkee automaattisesti lähdön, kun virhe on vakava, jotta väylän muiden solmujen toiminta ei vaikuta, jotta varmistetaan, että verkossa ei ole ongelmia, ja väylä on "umpikujassa" yksittäisten solmujen ongelmien vuoksi;

6. CAN:lla on täydellinen viestintäprotokolla, joka voidaan toteuttaa CAN-ohjainsirun ja sen liitäntäsirun avulla, mikä vähentää huomattavasti järjestelmän kehittämisen vaikeutta ja lyhentää kehityssykliä, joka on verraton RS-485:een vain sähköisellä protokollalla.

 

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. on perustamisestaan ​​vuonna 2013 lähtien ollut sitoutunut pyörärobottiteollisuuteen kehittämällä, valmistamalla ja myymällä pyörän napaservomoottoreita ja -ajureita, joilla on vakaa suorituskyky.Sen tehokkaat servo-napamoottorin ajurit ZLAC8015, ZLAC8015D ja ZLAC8030L ottavat käyttöön CAN/RS485-väyläviestinnän, tukevat vastaavasti CANopen-protokollan/modbus RTU -protokollan CiA301- ja CiA402-aliprotokollia, ja niihin voidaan asentaa jopa 16 laitetta;Se tukee asennon ohjausta, nopeuden ohjausta, vääntömomentin ohjausta ja muita työtiloja, ja se sopii roboteille eri tilanteissa edistäen suuresti robottiteollisuuden kehitystä.