RS485 on sähköstandardi, joka kuvaa liitännän fyysistä kerrosta, kuten protokollaa, ajoitusta, sarja- tai rinnakkaista dataa, ja linkit ovat kaikki suunnittelijan tai ylemmän tason protokollien määrittelemiä.RS485 määrittää ajureiden ja vastaanottimien sähköiset ominaisuudet käyttämällä tasapainotettuja (kutsutaan myös differentiaalisia) monipistesiirtolinjoja.
Edut
1. Differentiaalisiirto, joka lisää melunsietokykyä ja vähentää melusäteilyä;
2. Pitkän matkan linkit, jopa 4000 jalkaa (noin 1219 metriä);
3. Tiedonsiirtonopeus jopa 10 Mbps (40 tuuman sisällä, noin 12,2 metriä);
4. Useita ohjaimia ja vastaanottimia voidaan liittää samaan väylään;
5. Laaja yhteismoodi-alue mahdollistaa maapotentiaalierot ohjaimen ja vastaanottimen välillä, mikä mahdollistaa -7-12V yhteismoodin maksimijännitteen.
Signaalin taso
RS-485 voi suorittaa pitkän matkan lähetyksen pääasiassa differentiaalisignaalien käytön ansiosta.Kohinahäiriöiden sattuessa linjan kahden signaalin välistä eroa voidaan silti käyttää arvioimaan, jotta kohina ei häiritse lähetysdataa.
RS-485 differentiaalilinja sisältää seuraavat 2 signaalia
V: Ei-käänteinen signaali
B: Peruutussignaali
Voi olla myös kolmas signaali, joka vaatii yhteisen vertailupisteen kaikilla balansoiduilla linjoilla, nimeltään SC tai G, jotta balansoidut linjat toimivat kunnolla.Tämä signaali voi rajoittaa vastaanottopäässä vastaanotettua yhteismuotoista signaalia, ja lähetin-vastaanotin käyttää tätä signaalia vertailuarvona mitatakseen jännitettä AB-linjalla.RS-485-standardi mainitsee:
Jos MARK (logiikka 1), linjan B signaalijännite on korkeampi kuin linjan A
Jos VÄRI (logiikka 0), linjan A signaalijännite on suurempi kuin linjan B
Jotta ei synny erimielisyyksiä, yleinen nimeämiskäytäntö on:
TX+ / RX+ tai D+ B:n sijasta (signaali 1 on korkea)
TX-/RX- tai D- A:n sijaan (matala taso signaalin ollessa 0)
Kynnysjännite:
Jos lähettimen tulo vastaanottaa loogisen korkean tason (DI=1), linjan A jännite on korkeampi kuin linjan B (VOA>VOB);jos lähettimen tulo vastaanottaa loogisen matalan tason (DI=0), linjan A jännite on korkeampi kuin linjan B (VOA>VOB);B-jännite on korkeampi kuin linja A (VOB>VOA).Jos linjan A jännite vastaanottimen tulossa on suurempi kuin linjan B (VIA-VIB>200mV), vastaanottimen lähtö on loogisesti korkea taso (RO=1);jos linjan B jännite vastaanottimen tulossa on korkeampi kuin linjan A jännite (VIB-VIA>200mV), vastaanotin lähettää loogisen matalan tason (RO=0).
Yksikkökuorma (UL)
Ohjainten ja vastaanottimien enimmäismäärä RS-485-väylällä riippuu niiden kuormitusominaisuuksista.Sekä kuljettajan että vastaanottimen kuormat mitataan suhteessa yksikkökuormiin.485-standardi edellyttää, että siirtoväylään voidaan liittää enintään 32 yksikkökuormaa.
Toimintatila
Väyläliitäntä voidaan suunnitella kahdella seuraavalla tavalla:
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Mitä tulee useisiin half-duplex-väyläkokoonpanoihin, kuten alla olevassa kuvassa näkyy, dataa voidaan siirtää vain yhteen suuntaan kerrallaan.
Full-duplex-väyläkokoonpano on esitetty alla olevassa kuvassa, mikä mahdollistaa kaksisuuntaisen samanaikaisen tiedonsiirron isäntä- ja orjasolmujen välillä.
Linja-auton päätepiste ja haaran pituus
Signaalin heijastumisen välttämiseksi tiedonsiirtolinjalla on oltava päätepiste, kun kaapelin pituus on erittäin pitkä, ja haaran pituuden tulee olla mahdollisimman lyhyt.
Oikea pääte vaatii päätevastuksen RT, joka on sovitettu siirtojohdon ominaisimpedanssiin Z0.
RS-485-standardi suosittelee kaapelille Z0=120Ω.
Kaapelin rungot päätetään yleensä 120Ω vastuksilla, yksi kaapelin kummassakin päässä.
Haaran sähköisen pituuden (johtimen etäisyys lähetin-vastaanottimen ja kaapelin rungon välillä) tulee olla alle kymmenesosa taajuusmuuttajan nousuajasta:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = haaran suurin pituus jalkoina
v = signaalin kaapelissa kulkemisnopeuden suhde valonnopeuteen
c = valon nopeus (9,8*10^8ft/s)
Liian pitkä haaran pituus saa signaalin heijastuksen vaikuttamaan impedanssiin.Seuraava kuva on pitkän haaran pituuden ja lyhyen haaran pituuden aaltomuotojen vertailu:
Tiedonsiirtonopeus ja kaapelin pituus:
Kun käytät suuria tiedonsiirtonopeuksia, käytä vain lyhyempiä kaapeleita.Matalaa tiedonsiirtonopeutta käytettäessä voidaan käyttää pidempiä kaapeleita.Pienten nopeuksien sovelluksissa kaapelin tasavirtavastus rajoittaa kaapelin pituutta lisäämällä häiriömarginaalia kaapelin jännitehäviön kautta.Nopeita sovelluksia käytettäessä kaapelin AC-vaikutukset rajoittavat signaalin laatua ja rajoittavat kaapelin pituutta.Alla oleva kuva tarjoaa konservatiivisemman käyrän kaapelin pituudesta ja tiedonsiirtonopeudesta.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH) on perustamisestaan vuonna 2013 lähtien ollut sitoutunut pyörillä varustettujen robottien teollisuuteen, kehittäen, valmistaen ja myymällä pyörännapaservomoottoreita ja -käyttöjä, joilla on vakaa suorituskyky.Sen tehokkaat servo-napamoottorin ajurit ZLAC8015, ZLAC8015D ja ZLAC8030L ottavat käyttöön CAN/RS485-väyläviestinnän, tukevat vastaavasti CANopen-protokollan CiA301-, CiA402-aliprotokollaa/modbus-RTU-protokollaa ja voivat asentaa jopa 16 laitetta;tukevat asennon ohjausta, nopeuden ohjausta ja vääntömomentin ohjausta ja muita työtiloja, jotka sopivat roboteille eri tilanteissa ja edistävät suuresti robottiteollisuuden kehitystä.Lisätietoja ZLTECHin pyörännapaservokäytöistä on osoitteessa www.zlrobotmotor.com.
Postitusaika: 04.08.2022