Moottorin käämitysmenetelmä
1. Erottele staattorin käämien muodostamat magneettiset navat
Moottorin magneettinapojen lukumäärän ja käämin jakautumisiskun todellisen magneettinapojen lukumäärän välisen suhteen mukaan staattorin käämitys voidaan jakaa hallitsevaan tyyppiin ja seurannaisnapatyyppiin.
(1) Dominanttinapakäämitys: Dominanttinapakäämissä jokainen (ryhmä) käämi kulkee yhden magneettisen navan, ja käämin käämien (ryhmien) lukumäärä on yhtä suuri kuin magneettinapojen lukumäärä.
Dominoivassa käämissä pitääkseen magneettinapojen polariteetit N ja S erillään toisistaan, kahden vierekkäisen kelan (ryhmän) virtasuuntien tulee olla vastakkaisia, eli kahden kelan (ryhmän) kytkentätapa ) kellon päässä on oltava takapää on kytketty päähän ja pää on kytketty pääpäähän (sähköterminologia on "häntäliitos tail, head joint"), eli käänteinen kytkentä sarjaan .
(2) Seurauksena oleva napakäämitys: Seurantanapakäämityksessä kukin (ryhmä) käämi kulkee kahta magneettinapaa, ja käämin kelojen (ryhmien) lukumäärä on puolet magneettinapoista, koska magneettinapojen toinen puoli on kelojen (ryhmien) tuottama Magneettinapojen magneettiset voimalinjat yhteinen reitti.
Seurantanapakäämissä kunkin kelan (ryhmän) kulkemien magneettinapojen polariteetit ovat samat, joten virran suunnat kaikissa keloissa (ryhmissä) ovat samat, eli kahden vierekkäisen kelan (ryhmän) kytkentätapa ) tulee olla takapään vastaanottopää (sähkötermi on "tail connector"), eli sarjaliitäntätila.
2. Erottele staattorikäämin muodon ja upotetun johdotuksen perusteella
Staattorin käämitys voidaan jakaa kahteen tyyppiin: keskitetty ja hajautettu kelan käämityksen muodon ja upotetun johdotuksen tavan mukaan.
(1) Keskitetty käämi: Keskitetty käämi koostuu yleensä vain yhdestä tai useammasta suorakaiteen muotoisesta kehikosta.Käärimisen jälkeen se kääritään ja muotoillaan hiomateipillä ja upotetaan sitten kuperan magneettinavan rautasydämeen upotuksen ja kuivauksen jälkeen.Tätä käämiä käytetään DC-moottoreiden, yleismoottorien ja yksivaiheisten varjostettujen moottoreiden päänapakäämeissä.
(2) Hajautettu käämi: Hajautetun käämin moottorin staattorissa ei ole kuperaa napakämmentä, ja jokainen magneettinapa koostuu yhdestä tai useammasta kelasta, jotka on upotettu ja johdotettu tietyn säännön mukaisesti kelaryhmän muodostamiseksi.Sulautettujen johdotusjärjestelyjen eri muotojen mukaan hajautetut käämit voidaan jakaa kahteen tyyppiin: samankeskisiin ja pinottuihin.
(2.1) Samakeskinen käämi: Se on useita erikokoisia suorakaiteen muotoisia käämiä samassa kelaryhmässä, jotka on upotettu ja järjestetty yksitellen siksak-muotoon saman keskipisteen sijainnin mukaan.Samankeskiset käämit jaetaan yksikerroksisiin ja monikerroksisiin.Yleensä yksivaiheisten moottoreiden ja joidenkin pienitehoisten kolmivaiheisten asynkronisten moottoreiden staattorikäämit ottavat tämän muodon.
(2.2) Laminoitu käämi: Kaikilla keloilla on sama muoto ja koko (paitsi yksi- ja kaksoiskelat), jokaiseen uraan on upotettu kelapuoli ja raon ulkopää on limitetty ja jakautunut tasaisesti.Laminoidut käämit jaetaan kahteen tyyppiin: yksikerroksinen pinoaminen ja kaksikerroksinen pinoaminen.Yksikerroksinen pinottu käämi tai yksipinottu käämi on upotettu siten, että jokaiseen uraan on vain yksi kelan puoli;kaksikerroksinen pinottu käämi tai kaksikerroksinen käämi on upotettu kahdella kelasivulla (jaettu ylempään ja alempaan kerrokseen), jotka kuuluvat eri kelaryhmiin kussakin urassa.pinotut käämit.Sulautetun johdotustavan muutoksen vuoksi pinottu käämitys voidaan jakaa yksi- ja kaksikierrosristikytkentäjärjestelyyn sekä yksi- ja kaksikerroksiseen sekoitettuun johdotusjärjestelyyn.Lisäksi käämityspäästä tulevaa upotettua muotoa kutsutaan ketjukäämiksi ja korikäämiksi, jotka ovat itse asiassa pinottuja käämejä.Yleensä kolmivaiheisten asynkronisten moottoreiden staattorikäämit ovat enimmäkseen pinottuja käämiä.
3. Roottorin käämitys:
Roottorin käämit jaetaan periaatteessa kahteen tyyppiin: oravahäkkityyppi ja käämitys.Oravahäkkirakenneliima on yksinkertainen, ja sen käämit olivat ennen puristettuja kuparitankoja.Tällä hetkellä suurin osa niistä on valettua alumiinia.Erityisessä kaksois-oravahäkkiroottorissa on kaksi sarjaa oravahäkkitankoja.Käämitystyyppinen roottorin käämitys on sama kuin staattorikäämi, ja se on myös jaettu toisella aaltokäämityksellä.Aaltokäämin muoto on samanlainen kuin pinottu käämi, mutta johdotusmenetelmä on erilainen.Sen perusalkuperäinen ei ole koko kela, vaan kaksikymmentä yksikierrosta yksikkökelaa, jotka on hitsattava yksitellen kelaryhmän muodostamiseksi upotuksen jälkeen.Aaltokäämiä käytetään yleensä suurten vaihtovirtamoottoreiden roottorikäämeissä tai keskisuurten ja suurten tasavirtamoottoreiden ankkurikäämeissä.
Käämityksen halkaisijan ja kierrosten lukumäärän vaikutus moottorin nopeuteen ja vääntömomenttiin:
Mitä suurempi kierrosten määrä, sitä suurempi vääntömomentti, mutta pienempi nopeus.Mitä pienempi kierrosten määrä, sitä suurempi nopeus, mutta sitä heikompi vääntömomentti, koska mitä enemmän kierroksia on, sitä suurempi magneettinen voima syntyy.Tietysti mitä suurempi virta, sitä suurempi magneettikenttä.
Nopeuskaava: n=60f/P
(n = pyörimisnopeus, f = tehotaajuus, P = napaparien lukumäärä)
Vääntömomenttikaava: T=9550P/n
T on vääntömomentti, yksikkö N m, P on lähtöteho, yksikkö KW, n on moottorin nopeus, yksikkö r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. on ollut syvästi mukana ulomman roottorin vaihteiston napaservomoottorissa useiden vuosien ajan.Se ottaa käyttöön keskitetyt käämit, viittaa erilaisiin sovellusskenaarioihin, yhdistää joustavasti eri käämien kierroksia ja halkaisijoita ja suunnittelee 4-16 tuuman kuormituskyvyn.50-300 kg:n ulkoroottorilla varustettua vaihdetta napamoottoria käytetään laajalti erilaisissa pyörillä varustetuissa roboteissa, erityisesti ruoanjakeluroboteissa, siivousroboteissa, rakennusten jakeluroboteissa ja muilla teollisuudenaloilla, Zhongling Technology loistaa.Samaan aikaan Zhongling Technology ei ole unohtanut alkuperäistä tarkoitustaan ja jatkaa kattavamman pyörän sisäisten moottoreiden sarjan kehittämistä ja parantaa jatkuvasti tuotesuunnittelua ja tuotantoprosesseja auttaakseen pyörärobotteja palvelemaan ihmisiä.
Saat lisätietoja: www.zlingkj.com/
Postitusaika: 04.08.2022