PID-nopeuden ja virran kaksoissilmukan säädin
Korkea suorituskyky ja alhainen hinta
20KHZ:n katkaisijataajuus
Sähköinen jarrutoiminto, joka saa moottorin reagoimaan nopeasti
Ylikuormituskerroin on suurempi kuin 2, ja vääntömomentti voi aina saavuttaa maksiminsa alhaisella nopeudella
Hälytystoiminnoilla, mukaan lukien ylijännite, alijännite, ylivirta, ylilämpötila, laiton hall-signaali jne